安川伺服驅動器（drives?servo）又叫安川伺服控制器、安川伺服放大器”，用來控制伺服電機的驅動器，近似于變頻器驅動交流電機，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，一般應用在高精度的定位系統(tǒng)。通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現高精度的傳動系統(tǒng)定位，是傳動技術的高端產品。

  隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應用，安川伺服驅動器的調試維修顯得尤為重要,越來越多的工業(yè)自動化公司意識到了售后的重要性.

  安川伺服的常見故障代碼及解決辦法在說明書中都有介紹，今天我們根據維修師傅的經驗做一下總結：

1、示波器檢查驅動器的電流監(jiān)控輸出端時，發(fā)現它全為噪聲，無法讀出；

  故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離（變壓器)。

  處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。

2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快；

(1)故障原因：無刷電機的相位搞錯。

    處理方法：檢測或查出正確的相位。

(2)故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置。

     處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置。

 ?(3)故障原因：偏差電位器位置不正確。

     處理方法：重新設定。

3、電機失速；

(1)故障原因：速度反饋的極性搞錯。

     處理方法：可以嘗試以下方法

   ?a.如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以?)

    b.如使用測速機，將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。

   c.如使用編碼器，將驅動器上的A?ENC和B?ENC對調接入。

   d.如在HALL速度模式下，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好。?   

(2)故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。

     處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅動器信號地的。

4、LED燈是綠的，但是電機不動；

(1)故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。

     處理方法：檢查?+INHIBIT和?–?INHIBIT端口。

(2)故障原因：命令信號不是對驅動器信號地的。

     處理方法：將命令信號地和驅動器信號地相連。

5、上電后，驅動器的LED燈不亮；

   故障原因：供電電壓太低，小于最小電壓值要求。

   處理方法：檢查并提高供電電壓

6、當電機轉動時，LED燈閃爍；

(1)故障原因：HALL相位錯誤。

     處理方法：檢查電機相位設定開關(60°/120°)是否正確。多數無刷    電機都是120°相差。

 ?(2)故障原因：HALL傳感器故障處理方法：當電機轉動時檢測A?Hall，   B?Hall，C?Hall的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。

7、LED燈始終保持紅色；

  故障原因：存在故障。

  處理方法：原因?:過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、HALL無效。

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